Tutto cominciò quando in Ford si decise di omologare la Escort per il mondiale rally, preparandone una versione con motore e meccanica Cosworth. Tuttavia, a causa degli ingombri, il motore prescelto non trovava spazio sufficiente nel vano motore della Escort. Si decise così di “rubare” buona parte del progetto Sierra, che aveva già la sua versione Cosworth, costruendovi attorno una carrozzeria Escort e sottoponendola a una massiva cura di anabolizzanti. Da qui, con il motore Cosworth montato longitudinalmente, cominciò a prendere forma il progetto Escort RS Cosworth.

Fin da subito però, questo progetto dovette fare i conti con un problema legato al sottosterzo in ingresso curva, che si trasformava in sovrasterzo non appena il turbo portava aria sufficiente al motore. Tale comportamento, esuberante e ovviamente non adatto ai guidatori inesperti, era comunque una caratteristica ricercata ad hoc per questa vettura, per la quale si scelse di utilizzare un turbocompressore ibrido che era composto da una girante Garrett T04B per quanto riguardava il compressore, accoppiata a una Garrett T35 sul lato turbina. Questa soluzione donava alla Escort una cattiveria e un’ ignoranza davvero degne di nota, con una risposta effettiva del propulsore che restava “addormentato” fino ai 3000 rpm ed esplodeva, in tutta la sua furia, non appena si oltrepassava quella soglia. Questo tipo di turbocompressore venne utilizzato, tuttavia, solo sulle prime 2500 omologate e fu sostituito con una soluzione più blanda e progressiva che non pregiudicava la potenza, ma la rendeva più gestibile ed “umana.